Автоматический цикл останавливается на одном и том же шаге: как собрать данные для разбора

Запишите номер шага, на котором встал цикл, состояние выходов контроллера и показания датчиков этого шага — до того, как сбросите ошибку и перезапустите программу. Затем пройдите тот же шаг вручную. Если в ручном режиме он работает, а в автоматическом стоит, ищите условие перехода в программе; если не работает и вручную, смотрите датчик или механику. Этот набор из трёх записей и одной проверки обычно достаточен, чтобы отделить программную причину от аппаратной.

Что записать в момент останова

Шаг программы — это отдельная операция цикла, например «зажать деталь» или «подать стол». Условие перехода — проверка, после которой контроллер идёт к следующему шагу. Останов всегда происходит на каком-то шаге, и именно его номер или название нужно зафиксировать первым.

Дальше снимайте картину целиком, пока цикл стоит. Панель оператора обычно показывает активные выходы и входы; если экрана нет, пригодятся светодиоды на модулях ввода-вывода. Запишите, какие сигналы включены, какие нет, и что показывают датчики, относящиеся к шагу: концевики, давление воздуха, температуру, положение.

• Номер или название шага, на котором произошёл останов.
• Показания датчиков этого шага и состояние выходов контроллера.
• Код ошибки или сообщение на панели оператора, если оно есть.
• Что делал оператор перед остановом и сколько циклов прошло с начала смены.
• Чем закончился предыдущий цикл: прошёл полностью или тоже вставал.

Фотография экрана с ошибкой и показаниями экономит время: переписанные от руки цифры часто теряют адрес входа или единицу измерения. Если контроллер ведёт журнал событий, сохраните выгрузку за смену — по времени останова её легко сопоставить с записями оператора.

Как проверить, повторяется ли останов при ручном прохождении шага

Переключите оборудование в ручной режим и пройдите шаг по элементам: включите каждый выход отдельно и проверьте, срабатывает ли соответствующий датчик. Так вы увидите, живы ли исполнительный механизм и обратная связь, независимо от программы.

Повторите прохождение несколько раз, меняя положение детали или нагрузку. Если останов в автоматическом режиме возникает не каждый цикл, а, скажем, на третьем-пятом проходе, причина часто связана с накоплением: загрязнением датчика, нагревом, изменением давления в пневмолинии. Одиночный сбой при этом почти ничего не доказывает.

Чем отличается сбой датчика от сбоя логики

Датчик врёт, когда механизм дошёл до положения, а сигнала нет: концевик не срабатывает при фактическом касании, давление в линии есть, а преобразователь показывает ноль. Тогда проверяют зазор, загрязнение, крепление и проводку до входа. Логика виновата, когда датчик исправен и срабатывает, но контроллер его не видит или ждёт не то условие.

Полезный признак — поведение выхода. Если при ручном включении клапан или двигатель срабатывает, а в автоматическом цикле тот же выход не включается, проблема в условии перехода, а не в исполнительном механизме. Обратная картина — выход включается, а движения нет — указывает на механику, пневматику или питание нагрузки.

Отдельно проверьте входной модуль и адрес в программе: сигнал может приходить на клемму, но не доходить до контроллера из-за обрыва, плохого контакта или неверно указанного адреса. Работу в щите и проверку цепей питания выполняет квалифицированный электрик — не разбирайте модули самостоятельно.

Какие данные передать сервису или программисту

Специалисту нужен комплект, по которому останов можно воспроизвести, не выезжая на площадку. Соберите последовательность шагов до останова, записи ручного прохождения и снимки экрана. Укажите модель контроллера и версию программы — без них советы по условиям перехода будут общими.

Опишите, что изменилось незадолго до первых остановов. Замена датчика, правка программы, смена партии заготовки или настройка давления — частая отправная точка для поиска. Если ничего не менялось, так и напишите: это сужает круг причин до износа и загрязнения.

Перед обращением в сервис уточните у эксплуатации модель контроллера и версию прошивки, а также найдите руководство по эксплуатации оборудования со схемой входов-выходов. С этими документами наладчик сможет сверить адреса сигналов с вашими записями и назвать вероятную причину ещё до выезда.